El casco histórico de Villarroya de los Pinares es un claro ejemplo de la arquitectura medieval presente en la comarca del Maestrazgo. Los principales monumentos los encontramos en torno a la Calle Mayor y la Plaza de Los Arcos.
Iglesia-Parroquia de la Asunción
Consta de dos partes bien diferenciadas, la nave de estilo gótico, que data del siglo XVI (cubierta de bóvedas de crucería sobre arcos sajoneses) y la cabecera, fechada en el siglo XV utilizada como un torreón defensivo en la parte alta de la localidad.
Casa Peña
Se trata de un gran edificio de estilo barroco. Fue la residencia del Obispo Francisco Peña. Este palacio se construyo entre 1610 y 1612. Cuenta con tres alturas y tiene dos fachadas arquitectónicamente muy similares, con una gran portada, un frontón partido y el escudo de la familia propietaria. Sobre ellas se abren sendas ventanas enmarcadas por sillares almohadillados y coronadas con un frontón.